天津港克服集装箱码头无人自动化改造世界难题

天津，10月17日，中新社 (记者 张道正)17日10时许，天津北区船边，随着中谷新海明轮最后一个集装箱的稳步落地，天津港首次成功开展了传统集装箱码头无人自动化改造的全过程。这标志着天津港在新一代无人自动化集装箱码头的实际应用上迈出了突破性的一步。

10月17日10时许，天津北区船边，随着中谷新海明轮最后一个集装箱的稳步落地，天津港首次成功开展了传统集装箱码头无人自动化改造的全过程。这标志着天津港在新一代无人自动化集装箱码头的实际应用上迈出了突破。 中新社发 天津港集团 供图

无人自动化码头起源于欧美国家，是当今全球智能港口建设的重要标志。近年来，全球港口建设了无人集装箱码头，但受当前设计理念和技术技术的限制，与传统集装箱码头无人自动化改造相比，存在建设周期长、投资大、能耗高等问题。与此同时，传统集装箱码头的无人自动化改造在全球港口没有成功的技术可循。

为了克服传统集装箱码头无人自动化改造的世界港口问题，天津港集团在2019年5月成功完成了世界上第一个传统集装箱码头堆场的自动化改造升级，2020年1月17日成功实现了25辆无人驾驶电动集装箱卡在世界上首次实际船舶运营。

在此基础上，天津港集团今年年初提前启动了智能港2.0版建设。一方面，加快天津港北疆港区C段智能集装箱码头项目建设；另一方面，在现有集装箱码头的基础上，继续加快传统集装箱码头全过程无人自动化改造。

这一次，天津港成功实现了传统集装箱码头无人自动化改造全过程实船运营，科技含金量高，亮点显著，多项技术是世界第一

与宁波伟龙合作开发世界上第一个商业集装箱地面智能解锁站，创新应用激光扫描系统、六轴自动机器人，实现车辆自动定位、箱扫描、锁选择、机器人解锁，满足20多个主流锁操作需求，采用3D从6s缩减到了3s，识别率超过95%，提高效率超过10%，打开无人自动化码头的关键堵点。

与上海振华重工共同开发世界上第一个集装箱操作任务集成管理系统(ETMS)，连接无人集卡、自动解锁站、远程控制岸桥等独立运行控制单元，率先实现整个无人自动操作系统的控制管理，构建稳定高效的无人自动控制系统，为世界集装箱装卸过程的改革提供新的解决方案。

自主研发防摇扭转、卡指导等关键技术，率先应用新一代高精度云点图船舶扫描系统，实时船舶、货车位置信息交互，自动规划机械运行较佳线路，实现陆一键箱，使海岸桥运行效率达到国际领先水平，开辟了集装箱海岸桥无人自动化跳跃的新模式。

北斗卫星定位与中国重汽、主线科技深入拓展G综合应用一系列新技术，如通信、纳米波雷达、雷达激光点云、远程模拟控制驾驶、设备安全故障诊断等，完善cm级精确定位、驾驶路线记忆、车辆位置维修等功能，率先突破L4级无人驾驶状态为港口自动驾驶示范区建设奠定了坚实的基础。

根据天津港集团无人自动化码头全流程实船运营方案设计，以天津北区为例，将传统人工集装箱码头改造升级为无人自动化集装箱码头。与新建自动化集装箱码头相比，节约成本70%以上，单箱综合能耗降低20%以上，码头综合运营成本降低10%以上。

天津港集团党委书记、董事长朱斌表示，下一步，天津港集团将进一步发挥综合创新优势，加快智能港口升级，帮助天津北部国际航运枢纽建设，更好地服务京津冀协调发展，建设一带一路。（已完成时间）