浅析机床机器人自动化改造系统设计原则

>$机床机器人可以代替人力完成工件装卸、工作翻转、工艺转换等体力活动。现有机床的自动化改造主要采用工业机器人在加工过程中改变工件的装卸方式，实现机械零件的加工单元和生产线，实现24小时的大批量自动化加工。    总结这个工作项目是有一定原则的。先说机床上下料机器人自动化改造系统的方法:    由于改造项目是在工厂车间现有条件下进行的，与新项目相比，将受到许多客观条件的限制，因此项目系统设计必须是：    1、个性化。能充分满足自动化生产的需要，解决关键问题，符合工厂实际。    2、经济性。以项目性价比为重点，在满足自动化生产要求的前提下，简单简单，不奢侈，尽量少花钱，节约改造成本。    3、较大化。以同样的改造成本，可以尽较大努力提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，提高产量。    2、机床自动化改造项目灵活解决方案：从上述情况来看，我们知道改造项目是在现有条件下进行的。因此，为了更方便、更灵活地解决问题，我们应该进一步探索。    1.选择工业机器人。龙门(桁架)或关节机器人根据车间的有效高度和生产节拍选择。    2.机器人和机床的布局:根据车间场地面积，在有利于提高生产节奏的前提下，加工单元和生产线的自动化机床和机器人分别采用L型、环形、品字、一字等布局。    3.边生产边改造。将上下料机器人的安装调试与机床分开进行，实现生产改造。