自动化机械手及自动生产线的解决方案

简介：自动化机械手是机械手领域的一般表达。事实上，机械手已经包含了各种自动化元素。只要机械手能够通过控制系统执行相应的操作指令，就可以统称为自动化机械手。本文介绍了自动化机械手的相关知识。

自动机械手的功能是检测自动机械手的位置、行程、速度、压力和流量，并反馈给控制系统。

自动化机械手由五部分组成：

驱动系统：它是自动机械手的动力源，可以是电机驱动、液压驱动、气压驱动等。

传动系统：其功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以完成自动机械手的工艺操作，并将运动传递给辅助机构以完成辅助动作。包括皮带传动、齿轮传动机构等。

执行机构：它是实现自动化操作和辅助操作的一部分，其动作顺序和运动规取决于工艺原理和要求。

控制系统：其功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使其按时、按顺序协调。

检测系统：其功能是检测自动化机械手的位置、行程、速度、压力和流量，并反馈给控制系统。

自动化机械手根据自动化机械手和自动济各行业的应用，自动机械手具有以下特点。

原料多样化

第一类是机械制造业，包括机械加工、轻工工原料的加工，如钟表、缝纫机、自行车和家用电器。第二类是以农业、林业、畜牧业、副化工产品等非金属材料为加工原料，如以农产品为主要原料的食品机械糕点机械；罐头、酿造机械以农副产品为主要加工原料；以林产品、农副产品为原料的浆纸机械；以畜牧业为主要原料的皮革机械；陶瓷、玻璃、塑料机械以矿物、化工产品为原料。表明自动化机械手和自动生产线应用广泛。

2.自动化机械手和自动化生产线的工艺多样化

(1)金属切割和组装完成机械作用。

(2)**完成物理作用。

(3)发酵完成生物化学作用。

(4)电镀和电腐蚀完成电化学作用。

(5)造纸机械中的蒸煮和灯泡机械中的熔炼完成化学作用。

3.门类繁多，结构多样化

工业类别很多。由于行业、加工产品、功能和功能的不同，机械的原理与体育机构有很大的不同。即使是完成相同功能的人也会有不同的工作原理和机构。如果机械加工生产线加工同一产品可以使用不同的设备，自动机械手和自动生产线也不同；糖果包装机有不同的工艺原理和结构；灯泡绕组机由于工艺原理不同，无芯、芯连续、芯不连续绕组机。

4.产品量大，自动化程度高

工业产品是人们日常生活所必需的，因此需要批量生产，必须广泛使用半自动化、机器人机械手，自动生产线的应用越来越广泛。

5.工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、学科领域广、更新快等特点。

随着我国国民经济和工业的快速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计和制造技术方面也得到了快速的发展和改进，独立设计和制造从单机到成套设备甚至自动生产线已成为必然趋势。

随着新材料、新工艺、新技术的发展，各种自动化机械手向机电一体化、智能化方向的快速发展得到了推动。

机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要相关技术可分为机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统整体技术六个方面。

通过本文介绍化机械手的原材料多样化、自动生产线、机械手结构、自动化程度、机构运动速度等，我相信我们应该对自动化机械手有进一步的了解。随着自动化机械手在实际数控设备中的应用，数控机床、数控外圆磨床、数控无意磨床等都可以通过自动化机械手实现机床设备的自动运行。