自动化机械手

根据自动化机械手和自动济各行业的应用，自动化机械手具有以下特点。

原料多样化

主要类别是机械制造业的加工，包括钟表、缝纫机、自行车、家用电器等金属材料。另一种是以农业、林业、畜牧业、副化工产品等非金属材料为加工原料，如以农产品为主要原料的食品机械糕点机械；罐头、酿造机械以农副产品为主要加工原料；以林副产品为原料的纸浆机械；以畜牧业为主要原料的皮革机械；陶瓷、玻璃和塑料机械以矿物和化工产品为原料。它显示了自动机械手和自动生产线的应用。

2.自动机械手和自动生产线工艺多样化；

(1)金属切割组装完成机械作用。

(2)**完成物理作用。

(3)完成生化发酵。

(4)电镀和电腐蚀完成电化学作用。

(5)造纸机械中的蒸煮和灯泡机械中的熔炼完成化学作用。

3.门类繁多，结构多样化

工业类别很多。由于行业、加工产品、功能和功能的不同，机械原理与体育机构有很大的不同。即使是完成相同功能的人也会有不同的工作原理和机构。如果机械加工生产线加工同一产品可以使用不同的设备，自动机械手和自动生产线也不同；糖果包装机有不同的工艺原理和结构；灯泡绕组机由于工艺原理不同，无芯、芯连续、芯不连续绕组机。

4.产品量大，自动化程度高

工业产品是人们日常生活所必需的，因此需要批量生产，不可避免地需要半自动化、自动化机械手，自动生产线的应用也在增加。

5.工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、学科广、更新快等特点。

自动化机械手由五部分组成：

驱动系统：它是自动机械手的动力源，可以是电机驱动、液压驱动、气压驱动等。

传动系统:其功能是将运动和动力传递给各种执行机构，完成自动机械手的工艺操作，并将运动传递给辅助机构完成辅助动作。包括皮带传动、齿轮传动机构等。

执行机构：它是自动化和辅助操作的一部分，其动作顺序和运动规则取决于工艺原理和要求。

控制系统：其功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使其按时、按顺序协调。

检测系统：其功能是检测自动化机械手的位置、行程、速度、压力和流量，并反馈给控制系统。

随着我国国民经济和工业的快速发展，工业自动化机械手在品种、规模、设计和制造技术方面也得到了快速的发展和改进。独立设计和制造已成为从单机到成套设备甚至自动生产线的必然趋势。

随着新材料、新工艺、新技术的发展，各种自动化机械手向机电一体化、智能化方向的快速发展。

机电一体化是各种技术相互渗透的结果。其主要相关技术可分为六个方面：机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术和系统整体技术。