非标自动化机械手的性能分析-深圳玖科

非标准自动化机械手是一种自动操作装置，可以模仿人和手臂的某些动作功能，用于按照固定程序捕获、处理物体或操作工具。其特点是可以通过编程完成各种预期的操作，具有人和机械手机在结构和性能上的优点。以下是非标准自动化机械手的性能分析。

安全保护性能

机械手不是一个独立的设备，必须配合注塑机动作，需要与注塑机实时通信，在安全保护应深入分析设计，安全问题解决注塑机机械手动作逻辑越差，越危险，对注塑机械手安全问题进行全面分析，使注塑机械手安全可靠。

可靠性

虽然注塑机械手控制系统已经开发出来，但性能并不完善，机械手运行的稳定性有待提高。人机界面和控制部分的程序开发仍存在许多不合理因素，需要在实际过程中反复修改，以开发稳定可靠的机械手控制系统。

工作效率

注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率。只有有效缩短机械手取出动作的时间，才能进一步缩短注塑机的开关模具时间，提高注塑机的工作效率。目前，机械手占用注塑机的时间还很长，需要反复现场试验，找到较有效的方法。

机械结构

注塑机械手规格多样，与选定的注塑机工作两个机械手规格越大，运行稳定性越差，如何高大机械手机构稳定性，一直困扰着整个行业，未来将对大机械手进行整体性能分析，解决大机械手的稳定性问题。